Кухня научилась отличать человека от растений

Обещанная история про автоматизацию наконец готова. На кухне — три умные лампы, датчик движения, физическая кнопка на стене и Home Assistant, которому нужно было развести между собой два совершенно разных запроса: «человек зашёл» и «растениям пора светить».

Первая версия автоматики называлась просто «Kitchen Controller» и прожила недолго — она путала одно с другим: то гасила свет растениям, потому что никто не двигался, то держала яркий холодный свет ради человека, который зашёл на десять секунд налить воды. Переписанная версия развела логику на отдельные сценарии с чётким приоритетом.

Главный — ручной режим, в него автоматика не лезет вообще. Если он не включён, дальше решает, кто сейчас «хозяин» освещения: если на кухне активен режим для растений — движение человека игнорируется полностью, досветка не должна прерываться каждый раз, когда кто-то прошёл мимо. Если нет — обычная логика присутствия: одна лампа тёплого света на минимальной яркости для случайного захода, две — если движение повторяется достаточно часто, чтобы считать кухню «занятой».

Досветка для растений включается отдельным условием — только когда темно, только в дневное окно (примерно с шести утра до одиннадцати вечера, чтобы не мешать ночному циклу), и только если растения явно не поставлены на паузу. Тогда врубаются все три лампы разом, на максимум яркости и на холодный дневной свет — визуально это совсем не то же самое, что тёплый вечерний свет для человека, спутать одно с другим больше нельзя.

Самая приятная деталь — как гаснет свет. Не разом, а по одной лампе, растягивая на несколько минут, и в любой момент, если кто-то вернулся или тронул кнопку — гашение прерывается на середине. Мелочь, но именно из-за таких мелочей автоматика в итоге начинает ощущаться как что-то разумное, а не как реле по таймеру.

Ушло на это несколько итераций и забытых edge-case'ов. Кота автоматика по-прежнему не видит — но это уже другая история.

Если хотите повторить

Ниже — реальные automation-скрипты Home Assistant, только с обезличенными ID устройств (замените на свои: три лампы, датчик движения, при желании — физическая Zigbee-кнопка с одиночным/двойным/долгим кликом). Каждый скрипт свёрнут — разворачивайте по одному.

Что завести заранее

Кроме самих ламп и датчика движения, автоматике нужны вспомогательные объекты (создаются в Home Assistant как Helpers, вручную или через configuration.yaml):

• input_select.kitchen_mode — варианты: off, auto, manual, plants
• input_boolean.kitchen_automation_enabled — общий рубильник автоматики
• input_boolean.kitchen_plants_enabled — отдельный тумблер именно для режима растений
• input_boolean.kitchen_button_direction_up — направление следующего цикла яркости по кнопке
• input_datetime.kitchen_last_motion, input_datetime.kitchen_last_button, input_datetime.kitchen_soft_window_started
• input_number.kitchen_light_count
• counter.kitchen_soft_motion_counter
• timer.kitchen_timer
• свои скрипты script.kitchen_apply, script.kitchen_idle_timer, script.kitchen_button, script.kitchen_motion, script.kitchen_plants_tick, script.kitchen_wind_down, script.kitchen_plants_resume — сюда их роутит главный скрипт ниже

Kitchen — главный роутер

alias: Kitchen
description: Тонкий роутер кухни. Старый Kitchen Controller должен быть выключен.
triggers:
  - trigger: homeassistant
    event: start
    id: startup
  - trigger: state
    entity_id: binary_sensor.motion_sensor
    from: "off"
    to: "on"
    id: motion
  - trigger: state
    entity_id: event.kitchen_button_click
    id: button_single
    not_from:
      - unavailable
    not_to:
      - unavailable
  - trigger: state
    entity_id: event.kitchen_button_double_click
    id: button_double
    not_from:
      - unavailable
    not_to:
      - unavailable
  - trigger: state
    entity_id: event.kitchen_button_long_press
    id: button_long
    not_from:
      - unavailable
    not_to:
      - unavailable
  - trigger: event
    event_type: timer.finished
    event_data:
      entity_id: timer.kitchen_timer
    id: timer_finished
  - trigger: state
    entity_id: light.kitchen_hub_led
    id: dark_changed
  - trigger: state
    entity_id: sun.sun
    to:
      - above_horizon
      - below_horizon
    id: dark_changed
  - trigger: state
    entity_id: input_boolean.kitchen_plants_enabled
    id: dark_changed
  - trigger: time
    at: "06:00:00"
    id: dark_changed
  - trigger: time
    at: "23:00:00"
    id: dark_changed
actions:
  - choose:
      - conditions:
          - condition: trigger
            id: motion
        sequence:
          - action: script.kitchen_motion
      - conditions:
          - condition: trigger
            id: button_single
        sequence:
          - action: script.kitchen_button
            data:
              kind: single
      - conditions:
          - condition: trigger
            id: button_double
        sequence:
          - action: script.kitchen_button
            data:
              kind: double
      - conditions:
          - condition: trigger
            id: button_long
        sequence:
          - action: script.kitchen_button
            data:
              kind: long
      - conditions:
          - condition: trigger
            id: timer_finished
        sequence:
          - action: script.turn_on
            target:
              entity_id: script.kitchen_wind_down
      - conditions:
          - condition: trigger
            id:
              - dark_changed
              - startup
        sequence:
          - action: script.kitchen_plants_tick
          - action: logbook.log
            data:
              name: Kitchen
              message: >
                dark={{ is_state('light.kitchen_hub_led', 'on') or
                (states('light.kitchen_hub_led') in ['unavailable',
                'unknown']
                    and is_state('sun.sun', 'below_horizon')) }}
                hub={{ states('light.kitchen_hub_led') }} sun={{
                states('sun.sun') }} mode={{ states('input_select.kitchen_mode')
                }}
mode: queued
max: 15

Kitchen Motion — реакция на движение

alias: Kitchen Motion
mode: queued
max: 10
sequence:
  - action: input_datetime.set_datetime
    target:
      entity_id: input_datetime.kitchen_last_motion
    data:
      datetime: "{{ now().strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S') }}"
  - variables:
      hub: "{{ states('light.kitchen_hub_led') }}"
      hub_ok: "{{ hub not in ['unavailable', 'unknown'] }}"
      is_dark: "{{ (hub == 'on') if hub_ok else is_state('sun.sun', 'below_horizon') }}"
      auto_on: "{{ is_state('input_boolean.kitchen_automation_enabled', 'on') }}"
      mode_now: "{{ states('input_select.kitchen_mode') }}"
      any_on: |
        {{ is_state('light.yeelight_kitchen_1', 'on')
           or is_state('light.yeelight_kitchen_2', 'on')
           or is_state('light.yeelight_kitchen_3', 'on') }}
      window_ok: >
        {% set started = states('input_datetime.kitchen_soft_window_started') %}
        {% if started in ['unknown', 'unavailable', 'none', ''] %}
          false
        {% else %}
          {{ (as_timestamp(now()) - as_timestamp(started)) < 300 }}
        {% endif %}
  - choose:
      - conditions:
          - condition: template
            value_template: "{{ not auto_on }}"
        sequence:
          - if:
              - condition: template
                value_template: "{{ any_on }}"
            then:
              - action: script.kitchen_idle_timer
                data:
                  minutes: 60
          - stop: automation off, only failsafe
  - if:
      - condition: template
        value_template: "{{ mode_now == 'plants' }}"
    then:
      - stop: plants ignore people
  - action: script.turn_off
    target:
      entity_id: script.kitchen_wind_down
  - choose:
      - conditions:
          - condition: template
            value_template: "{{ not window_ok }}"
        sequence:
          - action: counter.reset
            target:
              entity_id: counter.kitchen_soft_motion_counter
          - action: input_datetime.set_datetime
            target:
              entity_id: input_datetime.kitchen_soft_window_started
            data:
              datetime: "{{ now().strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S') }}"
  - action: counter.increment
    target:
      entity_id: counter.kitchen_soft_motion_counter
  - variables:
      busy: "{{ (states('counter.kitchen_soft_motion_counter') | int(0)) >= 3 }}"
  - choose:
      - conditions:
          - condition: template
            value_template: "{{ mode_now == 'manual' }}"
        sequence:
          - action: script.kitchen_idle_timer
            data:
              minutes: 10
      - conditions:
          - condition: template
            value_template: "{{ not any_on }}"
        sequence:
          - if:
              - condition: template
                value_template: "{{ is_dark }}"
            then:
              - action: input_select.select_option
                target:
                  entity_id: input_select.kitchen_mode
                data:
                  option: auto
              - action: script.kitchen_apply
                data:
                  count: "{{ 2 if busy else 1 }}"
                  brightness_pct: 30
                  kelvin: 2700
              - action: script.kitchen_idle_timer
                data:
                  minutes: 5
    default:
      - action: input_select.select_option
        target:
          entity_id: input_select.kitchen_mode
        data:
          option: auto
      - action: script.kitchen_apply
        data:
          count: "{{ 2 if busy else 1 }}"
          brightness_pct: 30
          kelvin: 2700
      - action: script.kitchen_idle_timer
        data:
          minutes: 5
description: ""

Kitchen Plants Tick — досветка растений

alias: Kitchen Plants Tick
mode: queued
max: 5
sequence:
  - variables:
      hub: "{{ states('light.kitchen_hub_led') }}"
      hub_ok: "{{ hub not in ['unavailable', 'unknown'] }}"
      is_dark: "{{ (hub == 'on') if hub_ok else is_state('sun.sun', 'below_horizon') }}"
      time_ok: >-
        {{ now().strftime('%H:%M') >= '06:00' and now().strftime('%H:%M') <
        '23:00' }}
      paused: "{{ is_state('script.kitchen_plants_resume', 'on') }}"
      auto_on: "{{ is_state('input_boolean.kitchen_automation_enabled', 'on') }}"
      plants_on: "{{ is_state('input_boolean.kitchen_plants_enabled', 'on') }}"
      eligible: "{{ auto_on and plants_on and is_dark and time_ok and not paused }}"
      mode_now: "{{ states('input_select.kitchen_mode') }}"
      motion_recent: >
        {% set last = states('input_datetime.kitchen_last_motion') %} {% if last
        in ['unknown', 'unavailable', 'none', ''] %}
          false
        {% else %}
          {{ (as_timestamp(now()) - as_timestamp(last)) < 300 }}
        {% endif %}
  - choose:
      - conditions:
          - condition: template
            value_template: "{{ eligible }}"
        sequence:
          - action: input_select.select_option
            target:
              entity_id: input_select.kitchen_mode
            data:
              option: plants
          - action: script.kitchen_apply
            data:
              count: 3
              brightness_pct: 100
              kelvin: 4000
          - action: timer.cancel
            target:
              entity_id: timer.kitchen_timer
      - conditions:
          - condition: template
            value_template: "{{ mode_now == 'plants' and not eligible }}"
        sequence:
          - choose:
              - conditions:
                  - condition: template
                    value_template: "{{ not time_ok }}"
                sequence:
                  - choose:
                      - conditions:
                          - condition: template
                            value_template: >-
                              {{ is_state('binary_sensor.motion_sensor', 'on')
                              or motion_recent }}
                        sequence:
                          - action: input_select.select_option
                            target:
                              entity_id: input_select.kitchen_mode
                            data:
                              option: auto
                          - action: script.kitchen_apply
                            data:
                              count: 1
                              brightness_pct: 30
                              kelvin: 2700
                          - action: script.kitchen_idle_timer
                            data:
                              minutes: 5
                    default:
                      - action: script.turn_on
                        target:
                          entity_id: script.kitchen_wind_down
            default:
              - action: script.kitchen_apply
                data:
                  count: 0
                  brightness_pct: 30
                  kelvin: 2700
              - action: timer.cancel
                target:
                  entity_id: timer.kitchen_timer
              - action: input_select.select_option
                target:
                  entity_id: input_select.kitchen_mode
                data:
                  option: "off"
description: ""

Kitchen Wind Down — плавное гашение

alias: Kitchen Wind Down
mode: restart
sequence:
  - variables:
      started: "{{ as_timestamp(now()) }}"
      on_lamps: >
        {{ expand(
          'light.yeelight_kitchen_1',
          'light.yeelight_kitchen_2',
          'light.yeelight_kitchen_3'
        ) | selectattr('state', 'eq', 'on') | map(attribute='entity_id') | list
        }}
      "n": "{{ on_lamps | count }}"
      step: "{{ [((300 / [n | int, 1] | max) | int), 30] | max }}"
  - choose:
      - conditions:
          - condition: template
            value_template: "{{ n | int == 0 }}"
        sequence:
          - action: timer.cancel
            target:
              entity_id: timer.kitchen_timer
          - action: input_select.select_option
            target:
              entity_id: input_select.kitchen_mode
            data:
              option: "off"
          - stop: already off
  - repeat:
      for_each: "{{ on_lamps[::-1] }}"
      sequence:
        - delay:
            seconds: "{{ step | int }}"
        - if:
            - condition: template
              value_template: |
                {{ is_state('binary_sensor.motion_sensor', 'on')
                   or (as_timestamp(states('input_datetime.kitchen_last_button')) | float(0))
                      > (started | float) }}
          then:
            - stop: interrupted
        - action: light.turn_off
          target:
            entity_id: "{{ repeat.item }}"
  - action: timer.cancel
    target:
      entity_id: timer.kitchen_timer
  - action: input_select.select_option
    target:
      entity_id: input_select.kitchen_mode
    data:
      option: "off"
  - action: input_number.set_value
    target:
      entity_id: input_number.kitchen_light_count
    data:
      value: 0
  - action: input_boolean.turn_on
    target:
      entity_id: input_boolean.kitchen_button_direction_up
description: ""

Подводные камни

• kitchen_apply(count, brightness_pct, kelvin) и kitchen_idle_timer(minutes) — не сами automation, а отдельные вспомогательные скрипты, здесь не приведены целиком. Их поведение видно из того, как их вызывают: kitchen_apply включает нужное число ламп с заданной яркостью и температурой, kitchen_idle_timer просто заводит (или обновляет) таймер на N минут.
• Один и тот же id dark_changed висит сразу на нескольких разных триггерах (смена состояния лампы-индикатора хаба, восход/закат, ручной тумблер, два фиксированных времени) — это не дублирование, а осознанное решение: любое из этих событий должно просто пересчитать «темно сейчас или нет», а не запускать разную логику под каждое.
• is_dark сначала пытается определить темноту по состоянию лампы-индикатора хаба, и только если та недоступна — падает на восход/закат. Без этого резерва вся логика зависает, если сам хаб временно отвалился.
• mode: queued с ограничением по параллельным запускам в главном роутере — чтобы быстрые события подряд (например, двойной клик сразу после одиночного) не создавали гонку состояний.
• Kitchen Wind Down — mode: restart, а не queued: если во время затухания приходит новое движение, скрипт должен начаться заново (по факту — прерваться), а не встать в очередь и доиграть старое гашение поверх нового состояния.
• Счётчик «занятости» кухни считает срабатывания датчика движения в скользящем 5-минутном окне, а не одно единственное движение — иначе один случайный проход считался бы «людной кухней».
• Режим plants намеренно игнорирует присутствие человека — без этой развязки досветка растений дёргалась бы каждый раз, когда кто-то просто проходит мимо.
• Entity ID здесь обезличены (light.yeelight_kitchen_1/2/3, event.kitchen_button_*) — замените на настоящие имена ваших устройств в Home Assistant, иначе ничего не сработает.